随着机器人的快速发展，工业机器人和机床在加工制造领域的综合应用越来越成熟。工业机器人被用作焊接、搬运、堆放和组装等大多数应用领域的主机。与此不同，支持机床的机器人通常被用作辅助机器。
工业机器人及机床的具体应用形式：
一、单机上下料。
单机装卸比手动装卸更准确、更快、更安全。机器人装卸的优点尤为明显，对于生产批量大、加工时间短的中小零件或需要吊装的重型工件。
机器人与机床的结构关系分为机器人安装在机床外部和机床组成两种形式。安装在机床外的机器人分为固定、移动和桁架类型。
二、柔性生产线由机器人和机床组成。
机器人承担工件的过程转换，并与多台机床形成柔性生产线。它是一种比单机上下材料更复杂、更有价值的应用。在当前的工业转型升级过程中，市场需求越来越强劲。
在这种应用中，机床的布局取决于工艺路线和现场条件。常见的形式有L型、U型、直线型、对面布局等，其中三台数控机床构成U型布局，一台机器人在现场中间转换工件，非常紧凑。
工业机器人与机床的集成应用有哪些形式？
三、与机床一起完成加工工艺。
冲压切割和折弯机上机器人夹紧工件的加工操作不仅是简单的上下材料，而且取代了所有原始的手动操作。这比手动操作更准确、更快，从而提高了产品质量和生产效率。特别是，它完全解决了冲压机床的工伤风险。
四、独立完成加工工艺。
为机器人安装特殊的爪子，机器人可以完成切割、抛光、抛光、清洁等工艺，甚至可以让机器人直接夹紧切割工具、钻孔、攻丝、铆接或切割。在这种情况下，机器人本身就是一台机床。
具有视觉和触觉的机器人可用于组装、零件分选等复杂过程。即使是上下料，也不能使用带定位装置的专用车站设备。
为机器人配备特殊的爪子，可用于高温环境下的铸造和锻造机械，完成取铁、浇筑、上下热空白、更换热模等难以直接完成的工作。
