自动上下料机器人产品说明：
1． 设备整体包含定尺料斗自动翻转上料及棒料自动推送机构等。
2． 整体可移动便于更换中频炉内石英管。
3． 定尺料斗卸料后如何保证棒料的整齐，无交叉现象。
4． 棒料下料及传送不能出现卡料现象。
5． 根据各型号产品长度和直径的不同，该设备均可容纳实现。
7． 设备整体结构耐磨，棒料硬度31左右。
8． 中频加热中心距地面855mm。
设计的基本结构：
动作原理：
——人工将装满料的小车推至翻转机构处，小车翻转机构锁会自动锁止小车（图1），然后翻转机构根据给定信息旋转一定角度，将料缓慢倒入进料口（图2）
——当小车翻转一定角度后，入料口的传感器可根据其料的多少，使小车再次翻转角度，但小车上的档料机构可阻止其全部下料，使其料均匀进入料斗（图3）
——上料推板机构是由交错的倾斜板通过动力往复运动并行走一定行程（图4），棒料可顺利平滑滚入待料区（图5），上料推板机构根据棒料的直径和长度设计，可满足∮13至∮20直径的棒料，并能均匀间断上料，达到分拣的目的。
——推料伺服系统：当棒料进入轨道槽后，传感器感应信号伺服电机驱动拨杆将料单根推入中频炉进行加热（图6）。伺服推料可适应棒料长度不一的问题，进料速度，进料长度等一一都可控制。保证了出料口棒料的均匀受热。
—— 出料驱动机构：当棒料从中频炉出来后通过滑轮得到动力可到达指定位置。 驱动轴承座采用滑动轴承的原理，中间使用石墨（耐1000 ℃ 以上高温）进行润滑，有效避免润滑油不耐高温的问题。牙型滑轮可减小滑轮与棒料的接触且又能增大摩擦力。激光传感器属于非接触感应，可在1m以上位置进行检测。
设备结构：
Ø 本方案采用的是机电为一体的工作方式，首先由人工将料车推入上料区域后，在触摸屏选择相应的程序后可无人值守完成整个上料出料过程。
