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Fanuc R2000iA系列喷涂工业机器人
是著名的Fanuc R2000iA系列工业机器人的车身喷涂版，携带RJ3iB控制器。
FANUC Robotics¡R-2000iA 165 和 200 EW机器人的设计有为用户提供了车身喷涂dress-out在工程上的解决方案。
由于R-2000iA / EW机器人的dress-out是胳膊/腕部组件的一部分，因而可以完全地运用所有轴的转动能力。
本产品为客户提供了对车身维修应用没有限制的过程处理方案。
R-2000iA / EW，是以下问题的解决办法
1）点焊使用的：
- 气动 Trans-枪
- 伺服 Trans-枪
2）重型点焊/组合焊接/搬运
3）物料搬运/伺服夹具
4）有因Dress-Out故障出现大量停机时间的应用领域
Rj3iB 控制柜特性
* B尺寸控制柜
* 快速变换放大器
* 快速启动时间<30s
* PCMCIA软件分配
* 轻松连接多种I/O
* 彩屏示教器，更易于编程和自定义单元的用户界面设计
General data
- Number of axis: 6
- Maximum Load of Robot: 200 kg
- Maximum Reach: 2650 mm
- Repeatability: 0.03 mm
- Controller:RJ3iB
Robot Motion Speed
- Axis 1: 90º/s
- Axis 2: 85º/s
- Axis 3: 90º/s
- Axis 4: 110º/s
- Axis 5: 110º/s
- Axis 6: 155º/s
Robot Motion Range
- Axis 1: 360º
- Axis 2: 135º
- Axis 3: 208º
- Axis 4: 720º
- Axis 5: 250º
- Axis 6: 440º
Robot Applications
- General industrial applications
- Spotwelding and general assembly
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